Door Anoniem: ... Microcontrollers draaien een gespecialiseerde applicatie zonder OS eronder. Je hebt bijvoorbeeld geen task switching nodig als je maar één taak draait. Sterker nog, dat kan je missen als kiespijn als een voorspelbare reactietijd op interrupts een vereiste is. De IO loopt vaak via GPIO-pinnen, en het benaderen daarvan kan bijvoorbeeld via IO-poorten of door de pinnen op geheugenadressen af te beelden. Om dergelijke interfaces te benaderen heb je geen drivers nodig. ... Zelfs met micro controllers heb je of een interpreter (jouw OS / monitor) dan wel je bouwt een programma modulair op. Juist met interrupts moet je de logica/taken gaan scheiden. Het deel wat de interrupts afhandeld en aansturing doet is het interface hardware deel en kun je als monitor dan wel os zien. Het deel wat de logica en beslissingen doet wordt et applicatieve deel. Uit de link van haddock: "Microcontrollers must provide real-time (predictable, though not necessarily fast) response to events in the embedded system ...