Het ligt er aan in hoever de computer besmet is.
Het mag misschien wel een schone usb stick betreffen maar als het systeem is gecomprimeerd dan is ook deze niet veilig.
Het antwoord op de vraag ligt in de complexiteit van het virus. Als deze niet zo goed geprogrammeerd is zal het proberen firefox te manipuleren, als het wel goed geprogrammeerd is zit het veel dieper in het besturing systeem en maakt de browser weinig uit.
Het is wel veiliger dan de geïnstalleerde versie op uw systeem te gebruiken omdat deze langer aanwezig is en dus meer risico loopt aangepast te worden.
Als u echt een manier zoekt om onder het risico van een onveilig systeem uit te komen raad ik een linux live cd aan. Deze draait volledig vanaf de cd en hierdoor kan een virus wat op het systeem geïnstalleerd is zich er niet mee bemoeien.
(natuurlijk wel de md5 hash checken)